根据机器人的应用环境，国际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，主要包括人机协作机器人和工业移动机器入; 服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，而服务机器人又分类为专用服务机器人和个人/家用服务机器人。 2019年，全球服务机器人实现销售收入169亿美元，其中专用服务机器人实现销售收入112亿美

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