[摘要]自动驾驶汽车落地面临的挑战 目前，自动驾驶汽车正在从概念阶段向落地阶段过渡，并逐渐向商业化阶段推进。在此过程中，涌现出大量的社会伦理问题，主要涉及技术成熟度、基础设施配套、社会可接受性等。在感知方面，自动驾驶汽车依靠激光雷达、摄像头等传感器组成的“数字眼睛”来感知世界。但这些“数字眼睛”如遇大雨、大雾、暴雪等极端天气，性能会显著下降，直接影响了自动驾驶系统对环境的准确判断。

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