近年来，随着自动化生产需求的加速释放，全球人口红利的日渐式微，制造行业的转型升级迫在眉睫。为推动“制造大国”向“制造强国”转变，我国特别制定了“中国制造2025”战略计划，通过创新驱动力的不断强化，以推动智能制造领域发展的自动化、信息化升级。其中，工业机器人作为自动化发展的核心装备和硬件基础，受到了国家的长期关注与重视。 我国工业机器人发展提速 从2010年开始，在政策和市场的双重利好下，我国工业

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