激光雷达是车辆安全的一项重要保障，其车规化要求和验证十分重要。在过去，业界对车载激光雷达的要求并没有形成统一的标准，各企业的性能评估体系存在差异，不便于自动驾驶技术的应用推广。 2021 年，GB/T《车载激光雷达性能要求及试验方法》开始进行预研，于2023 年 3 月正式获批立项。在三年多的制定过程中，禾赛携手五十余家国内主要激光雷达制造商及核心整车企业的顶级专业力量，规定了车载激光雷达的性能、

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